Автоматизация проектирования электронных устройств управления высокоточными приводами

Авторы

Зыонг Д. Х.^1*, Чайка Ю. В.^2**

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
2. Научно-исследовательский отдел кафедры 404,

*e-mail: ducha1986@gmail.com
**e-mail: chaikay@mail.ru

Аннотация

В статье рассматривается методика системного проектирования электронных устройств управления, предназначенных для работы в качестве составной части контура управления высокоточными электроприводами на базе бесконтактных мо-ментных электродвигателей. Предложенная методика позволяет: – автоматизировать получение передаточных характеристик всех звеньев следящей системы как во временной, так и в частотной области, используя встроен-ные возможности известного программного продукта моделирования электронных устройств OrCAD-PSpice; – автоматизировать получение набора функциональных характеристик привода в целом и всех промежуточных звеньев за счет возможности объединения однородных по виду моделей звеньев в единые модели электропривода и использо-вания единого средства моделирования; – использовать подсистему параметрической оптимизации пакета про-граммы PSpice для автоматизации улучшения характеристик звеньев, синтезиро-ванных известными формальными методами, с целью получения более высоких точностных характеристик привода, быстродействия привода, энергоэффективности; – выполнять непосредственное моделирование приводов и электронных устройств, содержащих нелинейные и параметрические звенья, а, следовательно, устройств управления с изменяемыми в процессе работы параметрами, а также осу-ществлять их параметрическую оптимизацию.

Ключевые слова:

устройство управления электроприводом, бесконтактный электродвигатель, проектирование, оптимизация

Библиографический список

1. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — К.: Высшая школа. Головное издательство, 1989.— 431 с.
2. Справочник по теории автоматического управления. Под редакцией А. А. Красовского.— М.: Наука, 1987.— 712 с.
3. Зыонг Д. Х. Имитационная модель бесконтактного электродвигателя // Электронный журнал «Труды МАИ» 2014, № 73, http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=48563
4. Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. — Л.: ЛДНТП, 1987. — 28 с.
5. Сергей Капралов, Владимир Матвеев, Виктор Майоров, Денис Павлов, Максим Таранец. Математическая модель объекта регулирования на базе моментного электропривода // Современная электроника, 2009, № 5, с. 42‑47.
6. Зыонг Дык Ха. Построение передаточной характеристики редуктора для синтеза электронных узлов управления высокоточными приводами // Московская молодежная научно-практическая конференция «Инновации в авиации и космонавтике — 2013» 16‑18 апреля 2013 года, Москва. Сборник тезисов докладов, с. 229‑230.
7. Разевиг В. Д. Система проектирования OrCAD 9.2. — М.: Солон-Р, 2003. — 528 с.
8. Виктор Денисенко. ПИД-регуляторы: вопросы реализации / Журнал «Современные технологии автоматизации» 2008, № 1, с.86‑99.

Скачать статью