Система логического управления обхода препятствий беспилотным летательным аппаратом при маршрутном полете

Авторы

Лебедев Г. Н.^*, Румакина А. В.^**

Отдел проектирования основных образовательных программ и нормирования учебного процесса УМО ОД,

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: dolgova-221@mail.ru

Аннотация

Решается задача многорежимного управления маршрутным полетом путем разбиения траектории движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на ряд участков, границы которого представлены в виде дополнительных промежуточных планируемых пунктов маршрута. Результаты компьютерного моделирования маршрутного полета с учетом препятствий подтвердили высокое быстродействие разработанного алгоритма на борту БЛА.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, обход препятствий, промежуточный пункт планируемого маршрута, маршрутный полет

Библиографический список

1. Лебедев Г.Н., Мирзоян Л.А. Нейросетевое планирование действий по облету наземных объектов группой летательных аппаратов // Авиакосмическое приборостроение. 2005. № 12. С. 41-47

2. Лебедев Г.Н., Румакина А.В. Нейросетевое планирование маршрута разновысотного полета беспилотного летательного аппарата // Авиакосмическое приборостроение. 2014. № 5. С. 3-8.

Скачать статью