Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата

Авторы

Петрухин В. А.^*, Мельников В. Е.^**

*e-mail: riksorge@me.com
**e-mail: ve_melnik@mail.ru

Аннотация

Рассмотрена возможность создания построителя вертикали на базе физического или математического маятника повышенной устойчивости к возмущающим горизонтальным ускорениям основания. Положительный результат достигается за счет формирования корректирующих воздействий на маятник от акселерометров, датчиков углового движения основания и обратных связей. Показано, что при рациональном выборе параметров корректирующих элементов можно реализовать маятниковую квазиневозмущаемую вертикаль в качестве резервного, а в ряде случаев основного построителя вертикали для летательного аппарата (ЛА) различного класса и назначения.

Ключевые слова:

квазиневозмущаемый построитель вертикали, маятник, корректирующие элементы, акселерометр, физическое, математическое и имитационное моделирование, двухканальное управление

Библиографический список

1. Мельников В. Е., Мельникова Е.Н., Черноморский А.И., Гончаренко Г.Г. Датчики инерциальных систем. — М.: МАИ-Принт, 2011. — 354 c.

2. Мельникова Е.Н., Мельников В.Е. Маятниковый индикатор вертикали // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 1. С. 12 — 19.

3. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. — М.: Наука, 1981. — 191 c.

4. Пронькин А.Н., Кузнецов И.М., Веремеенко К.К. Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик // Труды МАИ, 2010, № 41: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=23811

5. Мельников В.Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. — М.: Машиностроение, 1984. — 159 с.

6. Мельников В.Е. Основы расчета статических и динамических характеристик кварцевых акселерометров: Учеб. пособие. — М.: МАИ, 1982. — 51 с.

Скачать статью