Приближенный синтез оптимальных дискретных систем автоматного типа

Авторы

Немыченков Г. И.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: grigorian_05@list.ru

Аннотация

Рассматривается задача синтеза оптимальных дискретных систем автоматного типа, описываемых рекуррентными включениями, которые служат математической моделью устройств управления в форме автомата с памятью. Она обобщает классическую задачу оптимального управления дискретными системами. Разработано программно-алгоритмическое обеспечение синтеза одномерных и двумерных систем автоматного типа. Анализ работы алгоритма проведен путем его применения для решения академических примеров, для которых известно аналитическое решение.

Ключевые слова

дискретная система, оптимальное управление, алгоритм синтеза оптимального управления

Библиографический список

1. Cassandras C.G., Pepyne D.L., Wardi Y. Optimal Control of a Class of Hybrid Systems // IEEE Trans. Aut. Con. 2001. V.46. № 3. P. 398–415.

2. Бортаковский А.С. Достаточные условия оптимальности автоматной части логико-динамической системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 6. С.77—92.

3. Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А. Интеллектное управление динамическими системами. — М.: Физматлит, 2000. — 352 с.

4. Modelling and Analysis of Logic Controlled Dynamic Systems: IFAC Workshop. Irkutsk: Inst. Syst. Dyn. and Control Theory. Sib. Branch RAS, 2003.

5. Бортаковский А.С., Пегачкова Е.А. Синтез оптимального управления линейными логико-динамическими системами // Труды МАИ, 2007, № 27: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34013

6. Бортаковский А.С., Пегачкова Е.А. Синтез управления активной стабилизацией спутника на основе необходимых условий оптимальности логико-динамических систем // Вестник Московского авиационного института. 2008. Т.15. № 2. С. 28-35.

7. Гурман В.И. Модели и условия оптимальности для гибридных управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. № 4. С.70—75.

8. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. — М.: Наука, 1973. — 448 с.

9. Бортаковский А.С., Коновалова А.А. Синтез оптимальных дискретных систем автоматного типа при мгновенных многократных переключениях // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 5. С. 38-70.

10. Бортаковский А.С., Коновалова А.А. Достаточные условия оптимальности дискретных систем автоматного типа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 1. С. 18-44.

11. Кофман А., Анри-Лабордер А. Методы и модели исследования оптимизации. Целочисленное программирование. — М.: Мир, 1976. — 432 с.

12. Малинина Н.Л. Сравнительная эффективность различных способов разработки алгоритмов и программ // Труды МАИ, 2006, № 23: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34091

Скачать статью