Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений

Авторы

Антонов Д. А.^*, Жарков М. В.^**, Кузнецов И. М.^***, Лунев Е. М.^****, Пронькин А. Н.^*****

филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия

*e-mail: oxface@yandex.ru
**e-mail: mv_zharkov@mai.ru
***e-mail: im_kuznetsov@mai.ru
****e-mail: e.m.lunev@gmail.com
*****e-mail: an.pronkin@gmail.com

Аннотация

В статье предложен вариант комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров (ФС) для использования на этапе посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Представлены математические модели погрешностей ИНС и фотограмметрической системы, необходимые комплексной обработки информации. Приводятся результаты имитационного моделирования для анализа работоспособности и основных характеристик предложенных технических решений.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, фотограмметрия, комплексная обработка информации, система посадки

Библиографический список

1. Алёшин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006, — 421 с.

2. Алешин Б.С., Антонов Д.А., Веремеенко К.К., Зимин Р.Ю., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н. Малогабаритный интегрированный навигационно-посадочный комплекс // Труды МАИ, 2012, № 54: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29692

3. Лунев Е.М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т. 18. № 2. С. 150–159.

4. Кузнецов А.Г. Автоматизация процесса посадки малогабаритного беспилотного летательного аппарата в особых ситуациях // Труды МАИ, 2011, № 45: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=25425

5. Лунев Е.М. Исследование сходимости нового алгоритма определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения // Труды МАИ, 2010, № 45 http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=25431&PAGEN_2=2

6. Лунев Е.М., Павлова Н.В. Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения // Вестник Московского авиационного института. 2009.Т. 16. № 6. С. 111–119.

7. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В., и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. — 556 с.

8. Степанов О.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации // Гироскопия и навигация. 2002. № 1 (36). С. 23-45

Скачать статью