Децентрализованное управление группой спутников с учетом информационного обмена

Авторы

Фунаси Р. ^1*, Аракава M. ², Тсуда Ю. ¹, Кавагучи Д. ^1**

1. Институт космических и астронавтических наук (ISAS), Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA), Япония
2. Tokyo Denki University, Токио, Япония

*e-mail: funase@isas.jaxa.jp
**e-mail: kawaguchi.junichiro@jaxa.jp

Аннотация

В настоящее время интерес к изучению движения и управления ИСЗ, образующих группу, постоянно растет. Стратегия централизованного управления оптимальна, если полная информация доступна всем участникам группировки, но может приводить к неустойчивости в реальной ситуации, в случае доступности только части информации, или когда стоимость обмена информацией высока. В статье предложена новая стратегия децентрализованного управления группой ИСЗ, предусматривающая эффективное распространение информации между смежными абонентами и использование ее при расчетах управления. Эта стратегия позволяет преодолеть недостатки централизованной стратегии управления в условиях недостаточного обмена информацией. Эффективность предложенной стратегии численно подтверждена в случае управления одномерной цепочкой движущихся объектов и решением двухмерной задачи управления группой ИСЗ в плоскости.

Ключевые слова:

ИСЗ; централизованное управление; децентрализованное управление; управление группой ИСЗ; недостаточный обмен информацией

Скачать статью