Algorithm for a uav positioning method using two ranges to ground stations

Аuthors

Shalunov S. B.

Special Technology Center (STC), Saint-Petersburg, Russia

e-mail: sshalunov@stc-spb.ru

Abstract

Global navigation satellite systems include various parts, such as control stations, Earth and space monitoring stations, and mobile navigation systems. The main results of the global navigation satellite system are the determination of time, location and control of navigation methods. Based on the vertical guidance approach procedure, local and global satellite navigation systems are used for positioning and precision approach in aviation instead of modern instrumental landing systems, as instrumental landing systems have errors in positioning and speed measurement. Differential corrections are determined using one or more reference stations. The concept of a single support station is simple, but the accuracy of position determination is lower. This article compares the methods of error correction of differential systems.

Keywords:

global navigation satellite system, satellite, navigation, differential systems, refraction, navigation signal, spacecraft

References

1. Щербинин В. В. и др. Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов //Известия Южного федерального университета. Технические науки. – 2014. – №. 3 (152). – С. 234-243.
2. Waheed, A., Goyal, M., Gupta, D., Khanna, A., Hassanien, A. E., & Pandey, H. M. (2020). An optimized dense convolutional neural network model for disease recognition and classification in corn leaf. Computers and Electronics in Agriculture, 175, 105456. doi:10.1016/j.compag.2020.105456
3. Пат. RU 2258242 C2 Российская Федерация. Способ определения местоположения подвижного объекта / В. И. Еремеев, Е. С. Киселёв, Е. А. Алексеев; заявитель и патентообладатель ОАО «НПП "Радиосвязь"». – № 2003123840; заявл. 11.08.2003; опубл. 27.07.2005. – Бюл. № 21.
4. Пат. RU 2309420 C1 Российская Федерация. Способ определения координат подвижного объекта / С. А. Анисимов, А. А. Клёсов, В. А. Борисов; заявитель и патентообладатель Военная академия связи им. Маршала Советского Союза С. М. Будённого. – № 2005129025; заявл. 22.09.2005; опубл. 27.10.2007. – Бюл. № 30.
5. Способ определения направления на источник радиоизлучения методом анализа области относительно оси симметрии двух рупорных антенн // Патент РФ № RU2593835C2 22.10.2014 / Титков И.В., Ермаков Д.О.
6. Логинов Ю. И. и др. ДАЛЬНОМЕРНО-РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ И РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО. – 2014.
7. Алешечкин А. М. и др. Исследование методов определения относительных координат группы объектов //Сибирский аэрокосмический журнал. – 2013. – №. 3 (49). – С. 114-118.
8. Липанов И. Д., Хомоненко А. Д., Молодкин И. А. Сравнительный анализ методов точного позиционирования беспилотных летательных аппаратов //Интеллектуальные технологии на транспорте. – 2025. – №. 1 (41). – С. 27-36.
9. Groves P. D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems / P. D. Groves. – 2nd ed. – Norwood : Artech House, 2013. – xxii, 800 p. : ill. – ISBN 978-1-60807-005-3.
10. Селятыцкий А. А., Гомма М. А. Влияние несоответствия принятой модели реальному объекту измерения на достоверность результатов координатного. – 2024.
11. Khattak S., Papachristos C. Energy-and-perception-aware planning and navigation framework for unmanned aerial vehicles // Advances in Mechanical Engineering. - April 2023. - Vol. 15, no. 4. - DOI: 10.1177/16878132231169688.

Download