Вопросы оценки выполнимости задач, поставленных перед беспилотными летательными аппаратами


DOI: 10.34759/trd-2022-127-20

Авторы

Джавадов Н. Г.1*, Агаев Ф. Г.2**, Гусейнов Г. А.3***, Зульфугарлы П. Р.3****

1. Национальное аэрокосмическое агентство Азербайджана, ул. Ахундова Сулеймана Сани, 1, Баку, AZ1115, Азербайджанская Республика
2. Институт космических исследований природных ресурсов Национального аэрокосмического агентства, ул. С.С. Ахундова, 1, Баку, АZ1106, Азербайджан
3. Азербайджанский технический университет, просп. Гусейна Джавида, 25, Баку, 370073, Азербайджан

*e-mail: Anasa@yahoo.com
**e-mail: agayev.tekti@mail.ru
***e-mail: tk_xt2001@mail.ru
****e-mail: Peri.rzayeva30@gmail.com

Аннотация

Статья посвящена оценке выполнимости задач поставленных перед беспилотными летательными аппаратами. метод оценки качества разработки БПЛА военного назначения. В результате такой оценки формируется заключение с учетом потребностей и преференций беспилотной техники. Известны критерии, включающие также показатели как соответствие, способность, операционная безопасность, выживаемость и готовность к решению задач, поставленных перед БПЛА. В этом плане особо актуально решение вопросов соответствия возможностей используемых сенсоров для решения задач, поставленных перед БПЛА. Указанная задача обычно решается методом моделирования. Также применяется дескриптивная структура специальной метрики для выработки критерия оценки выполнимости задач БПЛА. Например, вопрос о выполнимости БПЛА задач по поиску некоторых объектов в зависимости от реального ландшафта местности должна быть решена путем создания особой методологии по оценке визуализации местности в зависимости от состояния рельефа исследуемой поверхности. Решение вопроса о выполнимости задач тесно связано с вопросом достижения рационального компромисса между общей нагрузкой БПЛА, различными сенсорами и выполнимостью миссии БПЛА. В статье исследован вопрос оценки выполнимости задач поставленных перед беспилотными летательными аппаратами путем решения задачи разработки нового критерия выполнения беспилотным летательным аппаратом функции обнаружения объектов на поверхности искомого участка. На основе известного эмпирического критерия выполняемости указанной задачи сформирован новый показатель в виде логарифма отношения вероятностей выполнения и невыполнения задачи. На основе предлагаемого показателя сформирован инвариант связывающий этот показатель с количеством циклов работы, обеспечивающих соответствующие вероятности выполнения поставленной задачи.

Ключевые слова:

беспилотные летательные аппараты, обнаружение объектов, вероятность выполнения миссии, визуальная обстановка, критерий

Библиографический список

  1. Mavris D.N., DeLaurentis D.A. An integrated approach to military aircraft selection and concept evaluation // 1st AIAA Aircraft Engineering, Technology and Operations Congress, Los Angeles, CA, USA, 1995 URL: https://www.researchgate.net/publication/27523135. DOI:2514/6.1995-3921
  2. Preece A., Gomez M., de Mel G., Vasconcelos W., Sleeman D., Colley S., Pearson G., Pham T. and Porta T. Matching sensors to missions using a knowledge-based approach // Proceedings of SPIE — The International Society for Optical Engineering, May 2008. URL:https://www.researchgate.net/publication/228459757_Matching_sensors_to_missions_using_a_knowledge-based_approach. DOI:1117/12.782648
  3. Preece A., Gomez M., de Mel G., Colley S., La Porta T. An ontology-based approach to sensor-mission assignment // First Conference of the International Technology Alliance on Networks and Information Processing (ACITA), Baltimore, Maryland, USA. Alliance, 2007. URL: https://www.researchgate.net/publication/252452097
  4. Gomez M., Preece A., Johnson M., de Mel G., Vasconcelos W., Gibson C., Bar-Noy A., Borowiecki K., Porta T. and Pizzocaro D. An ontology-centric approach to sensor-mission assignment // 16th International Conference on Knowledge Engineering and Knowledge Management, EKAW-2008, 2008, pp. 347–363. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-540-87696-0_30
  5. Göktogan A.H. et al. Airborne vision sensor detection performance simulation // Simulation Conference and Exhibition (SimTecT’05), Sydney, Australia, 2005. URL: https://www.researchgate.net/publication/228994396_Airborne_vision_sensor_detection_performance_simulation
  6. Morawietz S., Strohal M., Stürz Consideration of surveillance sensor capabilities within the holistic evaluation of aerial platforms // Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, Conference Paper, 2016.
  7. Павлов А.Н., Павлов Д.А., Умаров А.Б. Метод оценивания показателей живучести бортовых систем малых космических аппаратов в условиях изменяющихся режимов функционирования и деструктивных воздействий // Труды МАИ. 2021. № 120. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=161425. DOI:34759/trd-2021-120-11
  8. Попов Е.П., Верейкин А.А., Насонов Ф.А. Исследование физических особенностей авиационных систем с применением математического моделирования на примере системы воздушного охлаждения // Труды МАИ. 2021. № 120. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=161429. DOI:34759/trd-2021-120-15
  9. Калягин М.Ю., Волошин Д.А., Мазаев А.С. Моделирование системы управления полетом квадрокоптера в среде Simulink и Simscape Multibody // Труды МАИ. 2020. № 112. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=116625. DOI:34759/trd-2020-112-20
  10. Зульфугаpлы П.Р. Методика вычисления показателей энергоинформационно-эффективного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов дистанционного зондирования // Труды МАИ. 2021. № 117. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=156319. DOI:34759/trd-2021-117-17
  11. Агаев Ф.Г., Асадов Х.Г., Асланова А.Б. Много функциональные беспилотные летательные аппараты. Оптимизация и синтез с учетом воздействия шумов // Труды МАИ. 2021. № 117. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=156313. DOI: 34759/trd-2021-117-16
  12. Дмитриев В.И., Звонарев В.В., Лисицын Ю.Е. Методика обоснования рациональных способов управления беспилотным летательным аппаратом // Труды МАИ. 2020. № 112. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=116566. DOI:34759/trd-2020-112-16
  13. Подстригаев А.С., Слободян М.Г., Можаева Е.И. Система критериев для оценки эффективности способов противодействия беспилотным летательным аппаратам // Труды МАИ. 2019. № 106. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=105716
  14. Нуриев М.Г. Физическое моделирование помехоустойчивости электронных средств беспилотного летательного аппарата // Труды МАИ. 2018. № 102. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=99074
  15. Fokina E., Feger J., Hornung M. Application of a visualization environment for the mission performance evaluation of civilian UAS // CEAS Aeronautical Journal, 2019, vol. 10, pp. 817— DOI:10.1007/s13272-018-0350-z
  16. Stecz W., Gromada UAV Mission Planning with SAR Application // Sensors, 2020, vol. 20(4), pp. 1080. DOI:10.3390/s20041080
  17. Fokina E., Feger J., Hornung M. An integrated UAS design optimization based on mission assessment and evaluation // Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2018. DocumentID: 480148.
  18. Langer H. Extended Evolutionary Algorithms for Multiobjective and Discrete Design Optimization of Structures, Dissertation, Technical University of Munich, Munich, Germany, 2005.
  19. Ekaterina Fokina, Jens Feger, Mirko Hornung. A Missions Performance Evaluation Approach for Civil UAS Applications // MATEC Web of Conferences, 2018, vol. 221. URL: https://doi.org/10.1051/matecconf/201822105006
  20. Johnson J. Analysis of image forming systems // Proceedings of Image Intensifier Symposium, Ft. Belvoir, Virginia, 1958, pp. 249-273.

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход