Алгоритмы структурной перестройки бортовых подсистем интегрированной системы посадки беспилотного летательного аппарата.

Авторы

Веремеенко К. К., Пронькин А. Н.^*, Репников А. В.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: an.pronkin@gmail.com
**e-mail: kaf305-mai@nm.ru;

Аннотация

В статьеприводятсясостав, структура и алгоритмы структурной перестройки пилотажно-навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата. Рассматриваются режимыработы ПНК, включаярежимы захода на посадку и посадки. Показан переход отполноразмерного фильтра к декомпозированному в режиме захода напосадку.

Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, микромеханические датчики, псевдоспутник, логические схемы, оптимальная обработка информации, беспилотный летательный аппарат.

Скачать статью