Задача синтеза алгоритма максимального побыстродействиюавтоматического причаливания речного судна в заданной точке
Системы управления
Авторы
1*, 2**1. Кафедра 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: vuxuanhuong1984@gmail.com
Аннотация
Рассматривается задача максимального быстродействия причаливания судна в заданной точке. Предложено комбинированное управление с помощью релейных и линейных регуляторов, обеспечивающих на конечном участке высокую терминальную точность положению и скорости.Ключевые слова:
речное судно; оптимальное управление; линейный; релейный; регуляторСкачать статью