Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках

Авторы

Мишин А. Ю.^*, Кирюшин Е. Ю., Обухов А. И.^**, Гурлов Д. В.^***

Арзамасское научно-производственное предприятие «Темп-Авиа», АНПП «Темп-Авиа», ул. Кирова, 26, Арзамас, Нижегородская обл., 607220, Россия

*e-mail: andrew_mishin@mail.ru
**e-mail: mysterio7@rambler.ru
***e-mail: sinner2382@mail.ru

Аннотация

Представлена малогабаритная комплексная навигационная система, выполненная на базе микромеханических датчиков первичной информации и приемника GPS, разработанная ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА», описаны способы повышения точностных характеристик системы за счет компенсации инструментальных погрешностей, приведены результаты испытаний в составе комплекса наземной обработки на автономном транспортном средстве.

Ключевые слова

навигационная система, датчик угловой скорости, акселерометр, комплексирование информации

Библиографический список

1. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В.Матвеев, В.Я.Распопов / Под общ. ред. В.Я.Распопова. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.— 280с.
   
2. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. – М.: Машиностроение, 2007 – 400 с.
3. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение втеорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280с.
   
4. Степанов О.А. Особенности построения иперспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем. /Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. Сб. статей докл. СПб. 2001.
   
5. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы: Учеб. Для вузов /Д.С.Пельпор, И.А.Михалёв, В.А.Бауман и др./ Под ред. Д.С.Пельпора. 2-е изд., перераб. И доп. – М.:Высш. Шк., 1988.-424 с.
   
6. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Система GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 272 с.
   
7. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Кн.I. Автономные системы. Кн.II. Корректируемые системы. – М.: Наука, 1966, 1967.
   
8. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука, 1976. – 672 с.

Скачать статью