Проверка методики калибровки двухчастотного навигационного приемника ГЛОНАСС с помощью фильтра калмановского типа

Авторы

Вовасов В. Е.^1*, Бетанов В. В.^1**, Герко С. А.^2***

1. АО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем», ул. Авиамоторная, 53, Москва, 111250, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vovasov@list.ru
**e-mail: vlavab@mail.ru
***e-mail: S.Gerko@mail.ru

Аннотация

Для устранения ошибки псевдодальности, связанной с ионосферой, используют, так называемый двухчастотный метод. Однако известно, что он очень критичен к аппаратурным задержкам в используемых навигационным приемником частотных диапазонах. Для их устранения используется методика калибровки, основанная на предположении линейности аппаратурных задержек в радиочастотной части передатчика и приёмника в зависимости от частотной литеры. Проведена проверка предлагаемой методики с помощью фильтра Калмановского типа при наличии двухчастотных измерений псевдодальностей и известных координатах антенны приемника. Проверка подтвердила возможность получения оценки координат со смещением не более нескольких метров в течении длительного срока службы навигационного приемника при получении данных о температуре, давлении и влажности вблизи антенны для компенсации тропосферных погрешностей.

Ключевые слова

приемники ГЛОНАСС, псевдодальность, ионосферные задержки, частотная литера, аппаратурные задержки, фильтр Калмановского типа, СДКМ

Библиографический список

1. Вовасов В.Е., Бетанов В.В., Герко С.А. Методика калибровки навигационного приемника ГЛОНАСС при использовании двухчастотных комбинаций измерений псевдодальностей // Вестник Московского авиационного института. 2014. Т.21. № 5 С. 137-144.
2. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. — М.: Радиотехника, 2008. — 328 с.
3. Поваляев А.А., Вейцель В.А., Мазепа Р.Б. Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления в околоземном пространстве: Учеб. пособие / под ред. А.А. Поваляева. — М.: Вузовская книга, 2012. — 188 с.
4. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. Перова А.И. Харисова В.Н. — М: Радиотехника, 2010. — 800 с.
5. Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), URL: http://sdcm.ru.
6. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и её применение в связи и управлении. — М.: Связь, 1976. — 496 с.

Скачать статью