Определение координат объекта на основе многомодовой фильтрации неоднозначных фазовых измерений

Авторы

Кишко Д. В.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: dvkishko@gmail.com

Аннотация

В статье исследуется алгоритм определения координат статичного объекта на основе фильтрации неоднозначных фазовых измерений сигналов радионавигационных систем. Рассматриваемый алгоритм является модификацией алгоритма, представленного в [1], в части реализации шага коррекции. Описаны особенности обработки указанных измерений и приведен сравнительный анализ рассматриваемого алгоритма. Приведены результаты моделирования работы алгоритма для локальных радионавигационных систем c малыми базами между передатчиками. Проанализированы зависимости характеристик точности и времени сходимости исследуемого алгоритма. В заключении сделаны выводы об особенностях применения алгоритма и возможных улучшениях.

Ключевые слова:

псевдофазовые измерения, разрешение неоднозначности, многомодовая фильтрация, навигационные системы, координаты, GPS, ГЛОНАСС

Библиографический список

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. — М.: Радиотехника, 2010. 800с.

2. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы. Время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. — М.: Радиотехника, 2008, 328 c.

3. Поваляев А.А. Задача фильтрации при неоднозначных фазовых измерениях // Радиотехника и электроника. 1999. Том 44. № 8, С. 972-981.

4. Подкорытов А. Н. Высокоточное местоопределение в абсолютном режиме в ГНСС с использованием разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений // Электронный журнал «Труды МАИ», 2012, выпуск № 59: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34845 (дата публикации 23.11.2012).

5. Тихонов В.И. Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. — М.: Радио и связь, 1991. — 608c.

6. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering 82 (1): pp. 35–45.

7. Кишко Д.В. Анализ точности определения собственных координат при использовании радионавигационной системы с малыми базами между передатчиками // Электронный журнал «Труды МАИ», 2014, № 78: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=53755 (дата публикации 02.12.2014).

Скачать статью