Автокомпенсация погрешностей навигационных датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Приборы навигации


Авторы

Слесаренок С. В. 1*, Шепеть И. П. 2, Рубинов В. И. 1**, Титов Ю. П. 3***

1. Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», ул. Старых Большевиков, 54а, Воронеж, 394064, Россия
2. Технологический институт сервиса (филиал Донского государственного технического университета, ул. Российская, 1а, Ставрополь, 355049, Россия
3. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: sergulik@mail.ru
**e-mail: rubinov777@.mail.ru
***e-mail: kalengul@mail.ru

Аннотация

Представлены результаты исследования возможных путей повышения точности измерения навигационных параметров полета летательного аппарата путем принудительного вращения блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Предметом исследования являются математические модели функционирования инерциальной навигационной системы в автономном режиме функционирования и ошибок инерциальных датчиков. Представлены результаты сравнительного анализа точностных характеристик навигационных систем с различными законами вращения блока чувствительных элементов.

Ключевые слова

бесплатформенная инерциальная навигационная система, блок чувствительных элементов, закон вращения, гироскоп, акселерометр, имитационное моделирование

Библиографический список

  1. Шепеть И.П., Бражнев С.М., Литвин Д.Б., Алабанов А.Б., Литвина Е.Д. Оценка возможности применения пространственной модуляции погрешностей измерительных элементов в информационно-управляющих системах // НаукаПарк. 2014. № 2/2 (22). С. 15-18.

  2. Способ космической навигации и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2378617, МПК G01C21/24 / Конотоп В.И., Расолько Н.М., Шепеть И.П., Иванов М.Н., Онуфриенко В.В., Захарин А.В., Бондаренко Д.В., Слесаренок С.В., Кучевский С.В., Кучевский К.В., Иванов И.М. Заявка № 2008142206/28 от 23.10.2008. Бюл. № 15 от 10.01.2010. — 8 с.

  3. Шепеть И.П., Бражнев С.М., Литвин Д.Б., Чернавина Т.В. Методика синтеза оптимального закона управления положением чувствительных элементов инерциальной системы в условиях априорной определенности // НаукаПарк. 2015. № 3 (33). С. 71-75.

  4. Шепеть И.П., Бражнев С.М., Литвин Д.Б., Литвина Е.Д., Протасов К.А. Решение систем алгебраических уравнений в среде MATLAB // Сборник трудов Международной научно-практической конференции «Инновационные направления развития в образовании, экономике, технике и технологиях». Ставрополь, Россия, 20-21 мая 2014, С. 158-162.

  5. Бражнев С.М., Шепеть И.П., Литвин Д.Б., Бондаренко Д.В. Оценка потенциальной точности управляемой инерциальной навигационной системы // НаукаПарк. 2015. № 3 (33). С. 75-78.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход