Оптимальное управление маневром лунного аппарата на выбранную точку мягкой посадки между зависаниями

Авторы

Хуан И.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: huanyiqun@mail.ru

Аннотация

Работа посвящена проблеме оптимального управления маневром лунного аппарата для посадки на выбранную точку после этапа основного торможения при мягкой посадке на поверхность Луны с использованием схемы «с зависаниями». Разработана методика выбора программ управления углом тангажа и дросселирования тяги двигателя на этапе поступательного спуска между зависаниями, обеспечивающих обнуление скорости и вертикальную ориентацию аппарата в начале и в конце этапа.

Ключевые слова

лунный аппарат, мягкая посадка, зависание, оптимальное управление

Библиографический список

1. Лихачев В.Н., Сихарулидзе Ю.Г., Федотов В.П. Заключительные этапы торможения и методика расчета параметров управления движением КА, совершающего мягкую посадку на Луну // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2013. № .1(70). С 3-10.

2. Zhang H H, Liang J, Huang X Y, et al. Autonomous hazard avoidance control for Chang’E-3 soft landing (in Chinese). Sci Sin Tech, 2014, vol. 44, 559-568, doi: 10.1360/092014-51.

3. Бобронников В.Т., Хуан Ичун. Оптимальное управление движением лунного аппарата на этапе основного торможения с выбором параметров двигательной установки // Космонавтика и ракетостроение. 2016. № 6(91). С 33-41.

4. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2014. — 407 с.

5. Kierzenka Ja., Lawrence F., Shampine A. BVP Solver based on Residual Control and the MATLAB PSE. ACM TOMS, 2011, vol. 27, No. 3, pp. 299-316.

6. Крайнов А.М., Воронцов В.А. Результаты формирования схемно-технических решений перспективного космического аппарата для доставки и функционирования лунохода // Труды МАИ, 2015, № 82: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=58632

7. Бобронников В.Т., Кадочникова А.Р. Алгоритм комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы и магнитометрической системы для решения задачи навигации летательных аппаратов // Труды МАИ, 2013, № 71: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=47073

Скачать статью