Маятниковый построитель вертикали с релейным управлением

Авторы

Петрухин В. А.^*, Мельников В. Е.^**

*e-mail: riksorge@me.com
**e-mail: ve_melnik@mail.ru

Аннотация

В статье рассматриваются возможности повышения устойчивости физического или математического маятника к возмущающим горизонтальным ускорениям основания путем формирования корректирующих воздействий на маятник от акселерометра и введения релейного управления уровнем компенсирующего сигнала. Проведенные исследования и результаты имитационного моделирования свидетельствуют о реализуемости и высоких точностных характеристиках такого маятникового построителя вертикали. На его основе может быть реализован ряд технических приложений в задачах управления, ориентации и навигации ЛА различного класса и назначения.

Ключевые слова:

маятниковый построитель вертикали, маятник, акселерометр, релейное управление

Библиографический список

1. Мельников В.Е., Мельникова Е.Н., Черноморский А.И., Гончаренко Г.Г. Датчики инерциальных систем. — М.: МАИ-Принт, 2011. — 354 c.

2. Мельников В.Е., Петрухин В.А. Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата // Труды МАИ. 2016. № 88. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=70656

3. Мельникова Е.Н., Мельников В.Е. Маятниковый индикатор вертикали // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 1. С. 12-19.

4. Пронькин А. Н., Кузнецов И. М., Веремеенко К. К. Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик // Труды МАИ. 2010. № 41. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=23811

5. Мельников В.Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. — М.: Машиностроение, 1984. — 159 с.

6. Мельников В.Е. Основы расчета статических и динамических характеристик кварцевых акселерометров. — М.: Изд-во МАИ, 1982. — 51 с.

7. Петрухин В.А., Мельников В.Е. О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2016. Т. 17. № 8. С. 554-559.

Скачать статью