Параметрический синтез маломощной потенциометрической следящей системы


Авторы

Ватаева Е. Ю.

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, ул. Большая Морская, 67, Санкт-Петербург, 190000, Россия

e-mail: lizon94-06@mail.ru

Аннотация

В работе демонстрируется решения инженерно – технической задачи – синтез регулятора для нелинейной САУ при полиномиальной аппроксимации нелинейной характеристики. Объектом исследования является маломощная потенциометрическая следящая система с нелинейным и импульсным элементами в своем составе. В качестве математического аппарата используется обобщенный метод Галеркина.

Ключевые слова:

следящая система, нелинейные системы, полиномиальная аппроксимация, импульсные системы, обобщённый метод Галеркина

Библиографический список

  1. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control, 2018, vol. 79, no. 2, pp. 258-264. DOI: 10.1134/S0005117918020054

  2. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2012. DOI: 10.1109/CCA.2012.6402352

  3. Bernal Miguel, Sala Antonio, Lendek Zsofia, Guerra Thierry-Marie. Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems: A Convex Optimisation Approach. 2022. DOI: 10.1007/978-3-030-90773-0

  4. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, vol. 47, no. 3, pp. 12104-12109. DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

  5. Lendek Zs., Guerra T., Lauber J. Controller design for TS models using delayed nonquadratic Lyapunov functions // IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, vol. 45 (3), pp. 453–464. DOI: 10.1109/TCYB.2014.2327657

  6. Vladimir Sinyakov, Antoine Girard. Controller Synthesis for Nonlinear Systemswith Reachability Specifications Using Monotonicity // IEEE Conferenceon Decisionand Control, 2019, Nice, France. DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029740

  7. Shashihin V.N. Synthesis of Control for Nonlinear Systems // Synthesis of Control for Nonlinear Systems, 2019, vol. 53, pp. 97–106. DOI: 10.3103/s0146411619020068

  8. Yang Z., Zhang L., Zeng X., Tang X., Peng C., Zeng Z. Hybrid Controller Synthesis for Nonlinear Systems Subject to Reach-Avoid Constraints. In: Enea, C., Lal, A. (eds) Computer Aided Verification. CAV 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol. 13964. Springer, Cham. DOI: 10.1007/978-3-031-37706-8_16

  9. Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013, Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091. DOI: 10.1109/MED.2013.6608856

  10. Wang L., Ortega R., Bobtsov A. Observability is sufficient for the design of globally exponentially stable state observers for state-affine nonlinear systems // Automatica, 2023, vol. 149, pp. 11083.

  11. Shakir Saat, Sing Kiong Nguang, Alireza Nasiri. Analysis and Synthesis of Polynomial Discrete-Time Systems, Butterworth-Heinemann, 2017. DOI: 10.1016/B978-0-08-101901-6.00001-3

  12. Мельников Д.В., Широкова З.Г. Синтез радиоэлектронных систем управления в классе нелинилейных систем // Наука, техника и образование. 2016. № 3 (7). С. 36-44.

  13. Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems, USA, 2013, 560 p.

  14. Дыбок В.В., Ходунков В.П., Баскаков В.А. Перспективные технические решения в синтезе следящих систем автоматического управления // Технико-технологические проблемы сервиса. 2014. № 1 (27). С. 53-56.

  15. Ибрагимов Д.Н. Аппроксимация множества допустимых управлений в задаче быстродействия линейной дискретной системы // Труды МАИ. 2015. № 87. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=69797

  16. Урюпин И.В. Синтез оптимальных кусочно — гладких аппроксимаций траекторий движения летательных аппаратов // Труды МАИ. 2018. № 100. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=93440

  17. Хрусталёв М.М., Румянцев Д.С., Царьков Д.С. Метод Галёркина в задачах оптимизации квазилинейных динамических стохастических систем с информационными ограничениями // Труды МАИ. 2013. № 66. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=40831

  18. Подаруев В.Ю. Опыт создания программного кода на основе метода Галеркина с разрывными базисными функциями высокого порядка точности // Труды МАИ. 2017. № 95. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=84610

  19. Акопов В.С., Полякова Т.Г., Тимофеев С.С. Исследование и синтез потенциометрической маломощной следящей системы. - СПб: Изд-во ГУАП, 2021. - 59 с.

  20. Акопов В.С., Полякова Т.Г., Тимофеев С.С. Потенциометрическая маломощная следящая система // XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения-2019» (Санкт-Петербург, 17-20 апреля 2019): сборник трудов. - СПб.: ГУАП, 2019. С. 11-15.

  21. Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: монография. – СПб: СПбГУАП., 2003. – 358 с.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход