Малогабаритный интегрированный навигационно-посадочный комплекс

Авторы

Алешин Б. С.¹, Антонов Д. А.^*, Веремеенко К. К., Жарков М. В.^**, Зимин Р. Ю.², Кузнецов И. М.^***, Пронькин А. Н.^****

1. Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,
2. Отдел испытаний кафедры 305,

*e-mail: oxface@yandex.ru
**e-mail: mv_zharkov@mai.ru
***e-mail: im_kuznetsov@mai.ru
****e-mail: an.pronkin@gmail.com

Аннотация

В работе описан один из возможных подходов к разработке малогабаритного интегрированного навигационно-посадочного комплекса беспилотного летательного аппарата. Рассматривается концепция построения, конструктивно-схемные решения и программно-математическое обеспечение комплекса. На базе предложенного подхода приводится пример разработки малогабаритного бортового навигационно-посадочного комплекса (МБНПК) и результаты его летных испытаний.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, микромеханические датчики, спутниковая навигационная система, магнитный компас, система воздушных сигналов, оптимальная обработка информации, интегрированная навигационная система

Скачать статью