Комплексирование навигационного приемника и акселерометров для оценки координат и ориентации высокодинамичных объектов

Радиолокация и радионавигация


Авторы

Вовасов В. Е.1*, Бетанов В. В.1**, Турлыков П. Ю.2***

1. АО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем», ул. Авиамоторная, 53, Москва, 111250, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vovasov@list.ru
**e-mail: vlavab@mail.ru
***e-mail: turlykov78@mail.ru

Аннотация

В статье рассмотрено построение фильтра калмановского типа (ФКТ), позволяющего получать оценки позиционирования и ориентации управляемого высокодинамичного объекта, использующего измерения навигационного приемника ГНСС и блока акселерометров, расположенных на вращающейся рамке.

Показано, что в этом случае, построение ФКТ не вызывает математических трудностей, применяемый адаптивный элемент ФКТ позволяет отслеживать курсовые маневры объекта, а вращение рамки позволяет производить оценку ориентации даже при прямолинейном и равномерном движении центра рамки.

Ключевые слова

Навигационная аппаратура потребителя глобальной навигационной спутниковой системы, бесплатформенная инерционная навигационная система, фильтр Калмановского типа, акселерометр

Библиографический список

  1. Перов А.И., Харисова В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования – М: Радиотехника, 2010. – 800 с.

  2. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. – М.: Радиотехника, 2008. – 328 с.

  3. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и её применение в связи и управлении. – М.: Связь, 1976. – 496 с.

  4. Вовасов В.Е., Бетанов В.В., Степанников В.М. Аналитическая оценка установившихся значений оцениваемых параметров и расчет элемента адаптации фильтров калмановского типа // Телекоммуникации. 2014. № 3. С. 2 – 8.

  5. Поваляев А.А., Вейцель В.А., Мазепа Р.Б. Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления в околоземном пространстве. – М.: Вузовская книга, 2012. – 188 с.

  6. Вовасов В.Е., Ступак Г.Г., Бетанов В.В. Оценка ориентации высокодинамичного объекта с помощью фильтра калмановского типа, использующего измерения навигационных приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Известия РАРАН. 2013. № 1 (76). С. 33 – 43.

  7. Репин А.И., Меркишин Г.В., Попова Л.В. К вопросу об оптимизации параметров и структуры системы начальной ориентации навигационных систем в азимуте // Труды МАИ. 2010. № 39. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=14815

  8. Борискин А.Д. Вероятностный и структурный метод сжатия данных глобальных навигационных спутниковых систем // Труды МАИ. 2010. № 41. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=23765

  9. Подкорытов А.Н. Высокоточное местоопределение в абсолютном режиме в ГНСС с использованием разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений // Труды МАИ. 2012. № 59. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=34845


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход