Оценивание погрешностей определения параметров движения некооперируемого орбитального объекта бортовыми сервисного космического робота на геостационарной орбите


Авторы

Ананенко В. М.*, Голяков А. Д.**, Фоминов И. В.

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия

*e-mail: vka@mil.ru
**e-mail: algoll949@mail.ru

Аннотация

Исследована возможность оценивания параметров движения некооперируемого орбитального объекта на геостационарной орбите на основе его визирования бортовым оптико-электронным измерительным средством на фоне звездного неба и лазерным дальномером сервисного космического робота, находящегося в одной орбитальной позиции с некооперируемым орбитальным объектом.

Ключевые слова:

некооперируемый орбитальный объект, сервисный космический робот, геостационарная орбита, бортовое оптико-электронное измерительное средство, лазерный дальномер

Библиографический список

  1. Виноградов П.В., Железняков А.Б., Спасский Б.А. Актуальные направления развития космической робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С. 3–12.
  2. Силантьев С.Б., Фоминов В.И., Королев С. Роботы на орбите // Воздушно-космическая сфера. 2016. № 2 (87). С. 118–123.
  3. Ардашов А.А., Арсеньев В.Н., Силантьев С.Б. Современное состояние и терминологическая база космической робототехники // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2017. № 656. С. 85–91.
  4. Белоножко П.П. Космическая робототехника для монтажа и сервиса: потенциальные задачи, концепции перспективных систем // Воздушно-космическая сфера. 2019. № 2 (99). С. 84–97.
  5. Катькалов В.Б. Космические услуги и операции: состояние и перспективы // Воздушно-космическая сфера. 2020. № 2 (103). С. 72–80.
  6. Салопахин С.К., Петрашевская М.С. Разработка методики проектирования устройства дозаправки космических аппаратов на орбите // Динамика систем, механизмов и машин. 2014. № 2. С. 261–263.
  7. Даляев И.Ю., Кузнецова В.М., Шардыко И.В. Перспектива создания роботизированных сервисных спутников для технического обслуживания и продления сроков активного существования космических аппаратов // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 27–29.
  8. Ellery A., Kreisel J., Sommer B. The case for robotic on-orbit servicing of spacecraft: Spacecraft reliability is a myth // Acta Astronautica, 2008, pp. 632-648. DOI: 10.1016/j.actaastro.2008.01.042
  9. Flores-Abad A., Ma O., Pham K., Ulrich S. A review of space robotics technologies for on-orbit servicing // Progress in Aerospace Sciences, 2014, pp.1-26. DOI: 10.1016/j.paerosci.2014.03.002
  10. Валайтите А.А., Никитин Д.П., Садовская Е.В.  Исследование влияния ошибки многолучевости на точность определения параметров сигналов ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем) при помощи имитатора навигационного поля // Труды МАИ. 2014. № 77. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=53172
  11. Мишин А.Ю., Фролова О.А., Исаев Ю.К., Егоров А.В. Комплексная навигационная система летательного аппарата // Труды МАИ. 2010. № 38. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=14161
  12. Куршин А.В. Модифицированный навигационный алгоритм для определения положения ИСЗ по сигналам GPS/ГЛОНАСС // Труды МАИ. 2013. № 66. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=40799
  13. Конин В.В., Шишков Ф.А. Автономная навигация космических сервисных аппаратов на геостационарной орбите по сигналам ГНСС // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 2016. № 12 (654). С. 43–49.
  14. Аншаков Г.П., Голяков А.Д., Петрищев В.Ф., Фурсов В.А. Автономная навигация космических аппаратов. Самара: Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс», 2011. – 486 с.
  15. Кружков Д.М. Оценка точности астро-спутниковой интегрированной навигационной системы связи // Труды МАИ. 2012. № 51. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=29146
  16. Пешехонов В.Г. Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 1 (116). С. 3–11.
  17. Голяков А.Д., Ричняк А.И., Фоминов В.И. Исследование точности навигационных параметров космического аппарата с адаптивной системой автономной навигации // Труды МАИ. 2022. № 126. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=169009. DOI: 10.34759/trd-2022-126-23
  18. Порфирьев Л.Ф., Смирнов В.В., Кузнецов В.И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. – М.: Машиностроение, 1987. – 279 с.
  19. Старовойтов Е.И., Зубов Н.Е. Анализ погрешностей и оптимизация приемного тракта бортовой лазерной локационной аппаратуры при измерении средних дальностей до космических объектов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4. С. 115–128.
  20. Аванесов Г.А., Красильников В.А., Никитин А.А., Сазонов В.В. Оценка точности определения параметров ориентации осей системы координат астро-измерительного прибора БОКЗ-М по экспериментальным данным // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2010. № 74. 37 с.
  21. Калман Р.Е. Об общей теории систем управления // Труды 1–го международного конгресса ИФАК. - М.: АН СССР, 1961. Т.2. С. 521–546.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход